在二十世紀80年代之前常見的地磅一般是利用杠桿原理純機械構造的機械式地磅，也稱作機械地磅。 二十世紀80年代中期，隨著高精度稱重傳感器技術的日趨成熟，越來越多的地磅品牌進入中國市場；隨著企業管理水平的不斷提高，無人值守的自動地磅正成為未來地磅的發展方向。將物體的重量傳遞給稱重傳感器的機械平臺，常見有全鋼結構及鋼混結構二種型式。隨著地磅行業的發展，人們對地磅越來熟悉。機械式地磅逐漸被精度高、穩定性好、 操作方便的模擬式地磅和數字式地磅取代。
使秤體可以承受高強度的力，且面板不易被壓裂，秤體強度優于U型鋼結構.在保證稱重強度的條件下，減少原材料使用，。鋼混地磅又名水泥秤，與全地磅區別在于秤體結構的不同，前者是鋼筋混凝土結構，后者是全鋼結構。總線結構便于多個稱重傳感器的應用，在同一個系統中可接32只稱重傳感器。防止利用簡單電路改變稱量信號大小；
按稱量方式分為靜態汽車衡和動態地磅；按安裝方式可分為地上衡和地中衡；按秤臺結構分為鋼結構臺面和混凝土臺面；如果顯示儀表與計算機、打印機連接，儀表可同時把重量信號輸出給計算機等設備，組成完整的稱重管理系統。當負荷長時間加在一稱重傳感器上時，其輸出常有較大變化，數字式稱重傳感器通過內部微處理器里的軟件，自動補償了蠕變。
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